세명대학교 컴퓨터학부 SMURacer 동아리에서 함께 공부하고 발전해 나갈 학부생을 모집합니다!

자율 주행이란 사람의 조작 없이 교통 수단이 스스로 운행하는 시스템을 의미합니다. 외부에 있는 서버와 통신하여 서버의 명령에 따라 주행하여 무인으로 운행하거나, 교통 수단 내부에 탑재된 인공지능에 따라 스스로 판단하여 주행하는 방식이 이에 해당됩니다. 자율 주행은 이미 우리 삶에 상당 부분 적용되어 있습니다. 현재 지하철, 항공기, 그리고 선박 등에서 ‘자동운항’이라는 방식으로 활용되고 있습니다. 이 기술을 통해 철도 차량 및 선박, 항공기 등의 운항 중에 충돌 가능성 및 운행 과정에서의 돌발 상황 요소를 줄이는 일에 성공하였습니다. 지금의 자율 주행 시스템의 목표는 민간 도로 환경에서의 자율 주행 시스템 도입입니다. 현재 도로 환경에서 차량의 밀집도 및 돌발 상황의 발생 가능성이 매우 높은 탓에 기술 구현에 어려움을 겪고 있기에 많은 개발자들이 이를 위해 많은 시도를 기울이고 있습니다.

SMURacer 동아리에서는 이런 자율주행 기술을 다양한 모형차와 각종 센서들을 이용해 실제 트랙에서구현하는 기술을 개발하며, 관련 실무 인재 양성을 목적으로 하고 있습니다. 동아리의 활동으로 다수의 자율주행 모형차와 센서를 활용하거나, 혹은 딥러닝 모델 학습을 위한 선버 운용, 자율주행을 위한 트랙 운행 등이 있습니다. 또한, 국내외 자율주행 경진대회/학술대회에 참여할 기회를 지원하고 있습니다.

SMURacer 동아리 활동에 관심이 생긴 학우는 https://forms.gle/VKLhtaHv8dJMXv4H8 으로 지원바랍니다.